技術(shù)文章
Technical articles尺寸
尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長×寬×*)
尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長×寬×*)
對稱電機軸距
895 mm
重量(含下置單云臺支架)
空機重量(不含電池):3.6 kg
空機重量(含雙電池):6.3 kg
*大載重
2.7 kg
*大起飛重量
9 kg
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率(EIRP)
2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
28.5 dBm(SRRC)
懸停精度(P-GPS)
垂直:
±0.1 m(視覺定位正常工作時)
±0.5 m(GPS 正常工作時)
±0.1 m(RTK 定位正常工作時)
水平:
±0.3 m(視覺定位正常工作時)
±1.5 m(GPS 正常工作時)
±0.1 m(RTK 定位正常工作時)
RTK 位置精度
在 RTK FIX 時:
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
*大旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸:300°/s
航向軸:100°/s
*大俯仰角度
30° (P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)
*大上升速度
S 模式:6 m/s
P 模式:5 m/s
*大下降速度(垂直)
S 模式:5 m/s
P 模式:3 m/s
*大傾斜下降速度
S 模式:7 m/s
*大水平飛行速度
S 模式:23 m/s
P 模式:17 m/s
*大飛行海拔*度
5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 *原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg)
*大可承受風(fēng)速
15 m/s (7級風(fēng))
*大飛行時間
55 min
適配 DJI 云臺
禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T
支持云臺安裝方式
下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺
IP 防護等級
IP45
GNSS
GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度
-20°C 至 50°C
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
*大信號有效距離(無干擾、無遮擋)
NCC/FCC:15 km
CE/MIC:8 km
SRRC:8 km
等效全向輻射功率(EIRP)
2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
20.5 dBm(SRRC)
外置電池
名稱:WB37 智能電池
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
電池類型:LiPo
能量:37.39 Wh
充電時間(使用 BS60 智能電池箱):70 分鐘(15°C 至 45°C);130 分鐘(0°C 至 15°C)
內(nèi)置電池
類型:18650 鋰離子電池 (5000 mAh @ 7.2 V)
充電方式:使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率:17 W
充電時間:2 小時 15 分鐘(使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器)
續(xù)航時間
內(nèi)置電池:約 2.5 小時內(nèi)置電池+外置電池:約 4.5 小時
USB-A 接口供電電壓/電流
5 V / 1.5 A
工作環(huán)境溫度
-20° 至 40° C
障礙物感知范圍
前后左右:0.7-40 m
上下:0.6-30 m
FOV
前后下:65°(H),50°(V)
左右上:75°(H),60°(V)
使用環(huán)境
表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)
障礙物感知范圍
0.1-8 m
FOV
30°(±15°)
使用環(huán)境
漫反射,大尺寸,*反射率(反射率>10%)障礙物
有效照明距離
5 m
分辨率
960p
FOV
145°
幀率
30 fps
型號
TB60
容量
5935 mAh
電壓
52.8 V
電池類型
LiPo 12S
能量
274 Wh
電池整體重量
約 1.35 kg
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
22℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
-20°C 至 40°C(當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時,電池會啟動自加熱功能,在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命)
充電時間
使用 BS60 智能電池箱時,
使用 220 V 電源:*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源:*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
外形尺寸
501×403×252 mm
空箱重量
8.37 kg
可放置物品
TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊
輸入電壓
100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60 Hz
*大輸入功率
1070 W
輸出功率
100-120 V:750 W
220-240 V:992 W
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 40℃