雷達(dá)技術(shù)

步進(jìn)頻率探地雷達(dá)

調(diào)制頻率范圍

500 – 3000 MHz 2 | 30 – 750 兆赫 3

通道數(shù)

71 (VV) + 31 (HH) 2 | 23 (VV) 立方

通道間距

2.5 cm (VV), 5.5 cm (HH) 2 | 7.5立方厘米

掃描寬度

1.75 m 2 | 1.67 立方米

掃描速率

27500 次掃描/秒 2 | 22000 次掃描/秒 3

時間窗口

35 ns 2 | 100納秒立方

采集速度

高達(dá) 80 Km/h 2 ? |高達(dá) 180 公里/小時 3 ?

空間間隔

高達(dá)100次掃描/米

尺寸

414 x 533 x 757 毫米 + 591 x 630 x 957 毫米

重量

81 公斤 2

里程計(jì)

多普勒雷達(dá)或輪速傳感器

入口防護(hù) (IP)/密封

IP65

牽引系統(tǒng)

后掛接裝置，50 毫米球

減震系統(tǒng)

液壓

電源

以太網(wǎng)供電 / 外部 12V

工作溫度

-10° 至 50°C | 14° 至 122°F

工作濕度

< 95% RH，非冷凝

連接

USB-C、USB-A、2x 以太網(wǎng) + 電源、2x Lemo ?、2x ODU 天線連接器、通用 I/O（UART、CAN-Bus）

GNSS 衛(wèi)星

多頻段 GPS + Glonass + Galileo + 北斗

GNSS 實(shí)時校正

SSR 增強(qiáng)/兼容 NRTK ?

GNSS 實(shí)時 3D 精度

Typ。 1 - 5 厘米 | 0.5 - 2 英寸 ?

GNSS 初始化時間

Typ. 5 - 30 秒

傳感器融合

GNSS + IMU + 相機(jī)成像 + 輪速

特征跟蹤

是